Установлен приказом главнокомандующего ВМФ Российской Федерации от 15 июля 1996 года
"О введении годовых праздников и профессиональных дней по специальности"

Дата для проведения профессионального праздника выбрана не случайно. 19 марта (6 марта по старому стилю) 1906 года подводные лодки в русском флоте были выделены в самостоятельный класс боевых кораблей. Об этом свидетельствует приказ по Морскому ведомству № 52 от 24 марта (11 марта по старому стилю) 1906 года, подписанный морским министром, в котором говорится: "Государь Император [Николай II], в шестой день марта сего года, Высочайше повелеть соизволил… включить в классификацию судов военного флота разряд подводных лодок". Этот день считается официальной датой рождения подводных сил российского флота.

На рубеже XIX–XX веков практически все ведущие державы только приступили к строительству подводного флота.

В День моряка-подводника в главных базах и пунктах базирования флотов проходят торжественные мероприятия, на которых отдается заслуженная дань уважения всем поколениям подводников.

Традиционно День моряка-подводника отмечают не только военные, но и конструкторы, строители подводных лодок, судоремонтники – все, кто обеспечивает строительство, ремонт и поддержание боевой готовности подводного флота.

Моряков-подводников всех поколений всегда отличали высокое мастерство и взаимовыручка, верность присяге, способность решать боевые задачи любой сложности. Мы свято чтим память героев-подводников, которые до конца выполнили свой долг перед Отчизной.